Le prime testimonianze di questa città risalgono al 180 a.C, quando la città di Luk entra a far parte dell'impero Romano. Da quel momento la città di Lucca ha ricoperto sempre un ruolo di primissimo piano nelle vicende storiche di questi luoghi, come testimoniano le numerosissime testimonianze culturali ed artistiche che dominano il centro storico, dove spicca la caratteristica piazza dell'anfiteatro, una piazza edificata sui resti dell'antico anfiteatro romano (II-I secolo a.C.).